齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它是现代各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。

齿轮的结构，就是两个齿牙数目相同的齿轮，合理的靠在一起，其中一个转动，另一个以同样转速，相反方向转动，如果你不知道它的性质和结构，就是两个圆形物体靠在一起紧密转动，其中一个圆形顺时针，另一个逆时针

行星齿轮指的是在周转轮系中轴线位置绕中心论轴线转动的齿轮。

行星轮系，又称周转轮系，由中心轮/太阳轮（含齿圈）、行星轮和转臂组成。周转轮系一般具有两个中心轮，且其中一个中心轮通常被设计成齿圈。